librsvg

なるほど、SVG描画ライブラリなのね。DOM操作とかには対応してない模様。単純に表示する目的で特化すれば、DOMツリーなんてもたなくてもいいし、そもそもDOMじゃなくてSAXで読み込んでもできるだろうしPNGよりも高速に読み込みとかもできたりしそう。
ライセンスはGPL。ふーむ。